项目案例简介：
安庆公司物资仓库传统的物流设施及管理方式无法满足日常存储和出入库作业需求，制约了仓储效益效能提升，对物资管理工作带来较大压力，随着仓储行业的智能化发展趋势，该物资仓库需实现智能化出入库及物资全生命周期管理。本项目通过对新型物流仓储行业的调研分析，将物联网、大数据、数字孪生、云计算、AGV等新一代信息技术与生产、管理、服务等火电安全生产、经营管理各个环节融合，实现对全厂物料的全生命周期管理，实现物资管理的智能预测、智能分析、智能诊断、智能决策的功能，最终达到整套仓储系统的自动化、数字化管理、全自动物流作业及远程遥控业务的工作目标。
项目设计为将现有仓库改造为利用移动机器人（AGV）作业的自动化物流仓库管理模式，主要实现：AGV叉车+料箱机器人搬运、FRID标签技术、智能称重货架技术、无人“一键”盘点等功能。
选送单位：国能神皖安庆发电有限责任公司
项目名称和内容
项目名称：智能仓储管理系统的研究和应用科技创新项目
项目主要科技内容：
物联网、大数据、数字孪生、云计算、AGV技术的应用；物资全生命周期管理；智能预测、智能分析、智能诊断、智能决策功能实现。
改造总体目标
实现仓储系统的自动化、数字化管理；全自动物流作业及远程遥控业务。
主要创新点概述
1.生产和物资保障协同一体化：实现厂区仓储管理系统和集团ERP系统的互通；
2.仓储管理信息化：通过RFID和智能称重技术实现全物资的管理，以及射频门设备实现“一键”自动化盘点，使货位管理数据化、条码化、数字化；
3.物流作业无纸化：通过仓储管理系统，人机交互系统、手持RF系统、电子标签系统等，实现无纸化办公；
4.仓库业务便捷化：通过物资到货自动关联需求计划，推送验收短信和“快递柜”短信取货方式，提高工作效率，实现无障碍办公；
5.货物搬运自动化：通过叉车AGV+料箱AGV实现“大+小”不同种类物资的搬运，利用提升机和AGV的联动，实现了库内全物资自动化、智能化管理；
6.利用图像识别的红外温度监测技术或温度传感器，对危险位置实时监测。
应用情况及可推广前景简述
项目在应用过程中将现代化的信息系统作为前提条件，实现现代化仓储的科学管理。通过智能化仓库满足了仓储作业的日常需求，通过AGV自动搬运、自动导引车等减少各环节之间的等待时间、响应时间。同时，采用现代化的仓储管理系统，可以实时了解目前仓储作业的管理需求，实现顶层管理系统对顶层自动化设备的管理和监控，有效保障仓储作业的有效运行，也能够对整体仓储实现智能化管理。同时，标准化的智能资产管理可以多角度、全方位重现场景，防止资产丢失、闲置、堆积，以确保资产安全；另一方面，智能仓储的利用可以有效提高盘点效率和准确率，降低盘点工作人员的投入，为合理库存管理与审计决策提供正确的数据，提高管理层决策能力。
对于企业来说，有效提升仓储的物资运转效率有助于企业生产经营发展。项目助力物资仓储实现更加科学管理，提升企业的经济效益、管理效益和社会效益。
经济效益及社会效益情况
经济效益提升方面
以满足物料安全管理需求为目标，结合公司已有物料管理管理成果和信息资源，制订合理、适用、实用的建设方案，注重系统的实际应用效果和投资效率，着力提高物料管理的信息化水平。同时，通过系统的建设加强了物料管理分析的客观科学性，方便信息查询，显著提高了人员工作效率，降低物资管理费用。
1.智能化搬运
通过机器人智能化搬运+智能化WMS管理系统的运营模式，实现了自动搬运物资的业务场景，同时智能规划作业的路线，并规范作业的流程。人员按照系统的提示，在取货口等待货物即可，从传统的仓储业务模式转化为智能化、信息化的作业流程。
2.一键盘点
以往采用人工盘点，每个物资通过人工挨个进行比对，费时、费力，准确性不高。而现在通过RFID和智能称重以及射频门设备实现“一键”自动化盘点，来取代以为人工盘点，准确性大大提高的同时，通过仓储业务的作业模式迭代，减少作业人员的投入，极大提高了仓储业务中经济效益。
3.优化布局
空间资源浪费在仓库管理中很常见，寻常的人为管理，无法最大化利用有限的空间。而机器人智能化搬运+智能化WMS管理系统的运营模式，极大优化了库房空间，提高库房空间利用率,从而提升经济效益。
社会效益提升方面
通过使用信息化、自动化技术迭代仓储管理业务及应用，提供物料自主配送手段，尤其是针对原有人员仓储作业的流程管理实现了质的飞跃。通过物料区域定位、视频监控、自动化物料抓取及运送，实现仓储无人化作业、作业流程科学简化、物料作业自主监测报警等手段,及时监控仓储现场作业情况，尤其是仓库高风险作业，有效实现人员实时安全监控与风险管控。实现作业现场实时自动化流程、实时监测物料存储情况、作业环境，有效降低作业人员作业强度。项目如研发成功，在社会上得到广泛应用，将会有效提升社会安全稳定性。
项目案例获专利及奖励情况
1.申请发明专利2项：
料箱搬运机器人用周转箱及料箱搬运机器人（已受理）；
智能货柜及其控制方法（已受理）
2.发表科技论文6篇：
《基于改进灰狼算法的仓储搬运机器人运动路径优化方法》已在《微型电脑应用》录用；
《弱光环境在基于稳定轻量级网络的仓库搬运机器人抓取控制方法》已在《测控技术》录用；
《仓储物流搬运机器人接触力阻抗自动控制方法研究》已在《工业仪表与自动化装置》录用；
《基于LQR反馈控制的仓储搬运机器人避障控制方法》已在《机械与电子》录用；
《基于条码识别的防疫救灾物资智慧化仓储研究》已在《2023年应用物理与计算国际会议》录用；
《基于犹豫模糊方法的智能电厂多级物资仓储调配管控》已在《2023年应用物理与计算国际会议》录用。
选送单位简介：
国能神皖安庆发电有限责任公司总装机容量为2640MW，是安徽省统调最大发电厂。一期2×320MW机组于2005年投产，二期2×1000MW机组于2015年6月投产。先后获得全国“工人先锋号”、全国“安康杯”竞赛优胜单位、全国“模范职工之家”、全国“电力安全生产标准化一级企业”；国家能源集团“先进基层党组织”、首届“文明单位”“安全生产十周年以上优秀单位”；安徽省“五一劳动奖状”“百强企业”“安全文化示范企业”“环保诚信企业”等称号。
京公网安备 11011502004515号 
